Sesuai namanya, rambu ini digunakan untuk memberi peringatan terhadap tempat berbahaya atau kemungkinan ada tempat bahaya di depan pengguna jalan. Untuk jenis rambu lalu lintas terbagi menjadi dua kelompok, yakni digolongkan sesuai dengan cara pemasangannya dan perlengkapan rambu. Menurut cara pemasangannya, rambu ini terbagi menjadi dua yakni ram